自由導航

  • 產品描述:
  • 由一臺激光上下料機器人、分揀機器人、電動原料小車、成品料臺、電動廢料小車以及安全防護設施組成。
  • 主要特點:
  • 自動交換工作臺配置 ;全封閉防護外罩;14秒內快速交換 ;采用伸縮橫梁結構 ;采用進口告訴電機 ;配備無線控制盒;自動上下料系統,提高生產效率,降低人工成本。

詳細介紹 技術參數 切割樣品

       系統結構與功能

 

       由一臺激光上下料機器人、分揀機器人、電動原料小車、成品料臺、電動廢料小車以及安全防護設施組成。

 

       結構介紹

 

       上料吸盤工裝采用高強度無縫方管焊接而成,具有強度高、重量輕、外型美觀等特點。上料機械部分上安裝有真空吸盤,用于吸取板材。真空吸盤的布置可滿足各種規格型號的板材(根據客戶需求設計)。

 

        吸盤工裝

 

       下料叉齒工裝部分采用電機帶動叉齒對叉結構,具有運動平穩、板材下料不易脫落、可適應不同規格的板材。叉齒由高強度方管組成,且整個叉齒需經過鍍鉻,具有極高的硬度和耐磨性??可延長工件的壽命。叉齒表面可裝有防劃痕裝置 (選配)。

 

       采用雙Z桿結構,既能保證客戶常用板材的上下料,亦可拉動不常用的板材。雙Z桿相比于傳統單Z桿具有高承載,穩定性好的優勢。

 

       工作流程

 

       1.原料擺放

       1)擺放方式:可利用叉車或行車等方法將原料運送至原料臺上,且必須同木托架或其他托架一起放置在原料臺上;

       2)板料要求:一次上料重量不超過3噸;同一扎板料中,不同板料間的位置偏差不超過10mm;另外,需滿足技術參數中對板料的要求。

       3)定位要求:上料時,需要將板料靠齊到原料臺的定位擋板。

 

       2.上下料機器人取料

       1)取料動作:電動原料臺小車帶著板料運動到上料位置,激光上下料機械手叉齒打開,運行到取料位置,然后用中間的吸盤吸取原料臺上板料;

       2)板材分層功能(選配):配備板材自動分離裝置,確保單張板材的安全裝載。

 

       3.激光整板上料

       動作:經過上述第2步后,上料部分吸著板料移至激光切割機交換工作臺上方位置,同時原料臺移至外側;待滿足各安全條件后,機械手將板料放置于工作臺上,然后閉合插齒并運行至安全位置,避免與分揀機器人干涉。

 

       4.分揀

       1)動作:分揀機器人確認接收到分揀取料信號及各安全狀態信號后,分揀機器人自動運行,自動將切割好的成品零件搬運至成品料臺上,并按要求碼垛。

 

       5.廢料移除

       動作:待分揀機器人完成成品下料后,上料機械手部分將打開叉齒,同時移至激光交換工作臺處,然后叉齒閉合叉取廢料或部分成品,運行至廢料區上方,叉齒張開,廢料掉落至電動廢料小車。

       為確保整個自動化系統運行的安全性,在運行的過程中,需要人工進行必要的干預和輔助控制。

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